MCP 连接错误解析：/sse 上的 404、406 Not Acceptable、会话 400 与 402

MCP Streamable HTTP 使用单一 URL：客户端向该 URL POST JSON-RPC，并可在同一 URL 上打开 GET 流。文章指出多数连接失败源于客户端访问了与给定地址不同的 URL 或发送了错误请求头，并逐项解释状态码含义与修复方式，附官方 TypeScript 和 Python SDK 发出的具体报错信息。404 常见于仍使用旧版 HTTP+SSE 传输（协议修订 2024-11-05）的客户端，或桥接程序猜测性地追加 /sse；也有客户端在已含服务端路径的 URL 后追加 /mcp。修复方式是严格使用公布的 URL，仅支持 stdio 的客户端可运行 npx mcp-remote 之类的桥接。

AI推荐理由 系统梳理 MCP Streamable HTTP 连接错误的成因与修复：说明 2024-11-05 版 HTTP+SSE 传输与 2025-03-26 起 Streamable HTTP 单 URL 的差异，解释客户端误加 /sse 或 /mcp 导致 404、以及请求头不匹配导致 406、会话 400 等状态码，并给出使用官方发布 URL、stdio 客户端经 mcp-remote 桥接等具体修复。对 MCP 客户端/服务端开发者有排障价值，但内容基于作者自身服务器日志经验，非协议规范原文。