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Figure AI 将 Figure 02 人形机器人熔入钢水退役，并为此训练新 AI 模型
Figure AI 让第二代 Figure 02 人形机器人自主跳入芬兰伊马特拉一家铸造厂的 75 吨电弧炉钢水中，以熔毁方式退役。Figure 称继续维护 F.02 不划算，且拆解会占用工程师时间、推迟 F.04 发布。团队在加州圣何塞园区用气垫训练机器人从二楼跳下，并在仿真环境中训练新 AI 模型，使其在陌生铸造厂准确跳入钢水容器。现场仅 24 小时、6 炉机会，每炉钢水可用约 20 分钟。熔出的金属锭已运回美国，将加工成限量纪念品，价格和购买方式未公布。Figure 强调视频非 AI 生成。
AI推荐理由 内容来自对 Figure 官方博文的转述，包含具体新信息：Figure 02 退役方式、为跳入钢水专门训练新 AI 模型、芬兰 75 吨电弧炉、24 小时 6 炉限制、高温强电磁场下机器人仍运行 AI 控制程序等。局限是转述而非一手来源，纪念品价格和购买方式未公布，且部分细节（如施瓦辛格参与）依赖官方叙述，无法独立验证。
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正文
Figure AI 让旗下的 Figure 02 人形机器人自己跳进芬兰一家铸造厂的钢水里，以此让这一代机器人退役。熔出来的金属会被加工成限量纪念品。
Figure 02 是 Figure 的第二代人形机器人，公司很多第一次都由它完成：第一次进 BMW 工厂上岗，第一次运行 Helix（Figure 自研的机器人 AI 模型，负责看画面、理解指令并控制动作），第一次做家务，第一次做物流工作。现在第三代 F.03 的数量越来越多，Figure 说继续维护 F.02 已经不划算。
退役的麻烦在于保护技术。机器人里有大量自研的执行器（可以理解为驱动关节的电机）等核心硬件，Figure 不想让它们流出去；但一台台拆解又太占工程师的时间，会推迟第四代 F.04 的发布。
Figure 于是在网上征求处理办法，施瓦辛格回复说"熔了它们"。他主演的《终结者2》结尾，T-800 机器人就是沉进钢水里的。Figure 联系了施瓦辛格，他表示想参与，项目随后启动。
找场地并不顺利。美国和墨西哥的铸造厂都不愿意让装着锂电池的机器人跳进自家昂贵的设备，Figure 还请《流言终结者》的前主持人帮忙找过。最后只有芬兰伊马特拉的一家铸造厂同意。
训练在 Figure 位于加州圣何塞的园区进行。团队铺了大气垫，让机器人从二楼往下跳。他们参考特技演员的动作，在仿真环境里训练了一个新的 AI 模型，让机器人在一个从没去过的铸造厂里，准确跳进盛钢水的容器。
铸造厂用的是一座 75 吨的电弧炉，靠三根石墨电极通电熔化废钢。团队只有 24 小时、6 炉的机会，每炉钢水只有 20 分钟可用，之后表面就会冷却结壳。Figure 称，现场的高温和强电磁场让摄像器材等电子设备出了故障，机器人则一直正常运行自己的 AI 控制程序。
熔出的金属锭已运回美国，正在加工成一批纪念 F.02 的限量藏品，数量很少，面向个人出售，博文没有公布价格和购买方式。大部分 F.02 已被熔掉，只有几台留在总部仓库。
Figure 在文末特意说明，视频不是 AI 生成的：机器人确实是自主起跳，被运到芬兰，跳进了钢水。