Gym-Anything for Robotics：用编码 Agent 扩展机器人物理仿真

论文提出 Gym-Anything for Robotics，让 coding agent 自动创建机器人仿真环境，核心假设是仿真创建属于编码任务，编码 Agent 能力提升可直接转化为更丰富、更真实的仿真。作者依据美国 GDP 数据选择经济价值高的物理工作，定义优质仿真与任务标准，并采用对抗式创建-审计循环，构建含 25 个仿真的 RoboWorld。摘要未给出保真度或迁移效果数据。

AI推荐理由 提出用 coding agent 自动创建机器人仿真环境，以缓解仿真构建依赖专家、难以规模化的瓶颈，并按美国 GDP 数据选择经济价值高的物理任务，设计对抗式创建-审计循环，产出 25 个仿真的 RoboWorld。思路对具身 AI 训练数据扩展有实际意义；但摘要未说明仿真保真度、任务成功率或 sim-to-real 迁移效果，规模仍有限。