低成本开源微型阿克曼车辆端到端自动驾驶研究平台发布

该论文提出一个低成本、开放的平台，用于基于微型阿克曼车辆的端到端自动驾驶研究。平台包括实体车辆、印刷的城市轨道以及数据采集与轨迹注册工具，旨在降低研究者的实验门槛。

AI推荐理由 低成本、开源的实体实验平台降低了端到端自动驾驶研究的准入门槛，使更多团队能在物理环境中快速验证算法，同时公开数据与工具也利于结果复现和横向对比，可能加速该领域的研究迭代。