对话天工人形机器人熊友军：运动会是极限测试场，具身智能不能只靠堆数据

世界人形机器人运动会获得了全民的瞩目：我们看到机器人刷新了人类短跑的记录，它们捂脸害羞的跑姿深得大家的喜爱、在网络上有非常多讨论。 今天的嘉宾是打造捂脸跑的这款机器人「天工 Omni」背后的公司——北京人形机器人创新中心的 CEO 熊友军。 「创新中心」在行业内被视作「国家队，」，熊友军本人也曾是「人形机器人第一股」优必选的CTO。 围绕这届规模空前的世界人形机器人运动会，熊老师分享了独特的行业视角。 本期嘉宾：熊友军（北京人形机器人创新中心 CEO） 本期 Shownotes： 00:00 机器人「捂脸跑」爆火全网：极限测试里的具身智能涌现 天工 Omni 凭什么刷新短跑记录？肩关节受限下的自我进化 「它为了跑那么快，靠腰部扭动训练出最快姿势，这就是一种涌现」 运动会不仅是表演，更是摸高本体可靠性与算法上限的极限测试场 08:32 追问 Scaling Law：具身智能真的只要堆数据吗？ 几百小时训练通用控制器：几千万小时数据才是具身智能的门槛？ 「完全靠数据去堆积，不一定是一个正确的范式」 拒绝盲目跟风：探索 zero-shot（零样本）与自主探索的新学习范式 13:23 从遥操到自主：底层技术如何支撑机器人干活？ 摆脱遥控器：为什么说 2026 年是机器人自主化的关键拐点？ 「今天的具身智能产品虽然有这么多公司在，但本质上没有竞争」 寻找稀缺的高质量数据：多任务、多本体、多场景与长程推理 26:15 20 年机器人老兵：从本田 P2（阿西莫）到大模型时代 被 2002 年的视频点燃：焊接机器人时代的“未来震撼” 传统数学模型范式的落幕与 Deep Learning 的时代划界 为什么坚信“人形”是终极形态？「它将成为第三代人机交互中心」 34:15 优必选岁月：没有供应链的年代，做两条腿的傀儡 从几张办公桌到“人形机器人第一股”：两个狂热者的深夜取暖 答疑抄袭阿西莫误解：自己造关节、求机床师傅喝酒加工的寒冬时刻 选人的第一原则是正直：「行业走到最后，拼的是体力和人品」 45:55 车企&手机巨头跨界？是资本降维打击，还是「冷板凳」会胜利？ 荣耀夺冠马拉松背后：硬件大厂入局会消灭创业公司吗？ 「资本砸钱可以取得短暂成绩，但产业繁荣需要坐十年冷板凳的耐性资本」 选择一个方向，做时间的朋友：放弃很容易，坚持才最难 58:44 具身「国家队」：避免「重复造轮子」，做行业的基建商 从 CTO 到国家地方共建创新中心 CEO：从小我到“大我”的视角转变 开放硬件平台与数据集：开源不是单向付出，而是“众人拾柴” 全球竞争格局：中美科技竞争的必争之地，中国供应链与场景优势 01:09:35 破局「最后一公里」：大一统模型的探索与技术卡点 认同王兴兴提出的触觉与输入损耗卡点：多模态统一表征的必要性 Polycon Unify 大一统模型：集聚 VLA、多模态与世界模型的各自长处 真正的全栈并不存在：卡点攻坚、端侧蒸馏与长寿企业的“下苦功” 01:18:08 行业扫描后的真问题 & 硅基生命的温暖时刻 行星/谐波减速器、电子皮肤与电池技术：国产供应链的快速迭代 跑得太快会不会撞伤人？安全标准与法律法规是最高级别的底线 20 年里最有生命力的三个画面 加入听友群⬇️