当摄像头开始用 Hindsight 记忆后，我们的系统发生了什么变化

作者介绍建筑工地安全 copilot Kaya：工人佩戴基于 Raspberry Pi 5 与 IMX219 摄像头的头戴设备，视频流汇入服务器，运行 YOLO11、YOLO-World、YOLO-Pose、Depth Anything V2 和 PPE 检测，并基于 Docling 构建安全手册 RAG 索引。文章重点讲述引入 Hindsight 记忆后，系统不再对同一隐患重复告警。

AI推荐理由 介绍建筑工地安全 copilot Kaya 的工程实现，包含 Raspberry Pi 5 头戴设备、CCTV 视频流、YOLO11/YOLO-World/YOLO-Pose、Depth Anything V2、PPE 检测和基于 Docling 的安全手册 RAG 索引，并说明用 Hindsight 解决危险事件重复告警的记忆问题。技术栈具体，对视觉 AI 与边缘部署有参考价值，但缺少效果量化。