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深度跃迁发布世界动作模型 DELE-w0.5

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具身智能公司深度跃迁发布世界动作模型 DELE-w0.5,训练时联合学习机器人动作与动作完成后的未来世界表征,推理时移除未来表征分支、直接输出动作。在 640 次真机实验中,该模型取得 62.5% 的完成率,并在微波炉门意外关闭或仅留窄缝时呈现保留任务目标、重新规划动作的能力。

AI推荐理由 该模型展示了具身智能在动态环境中的自适应规划能力,对AI从业者研究机器人泛化性和鲁棒性具有参考价值。

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机器之心 深度跃迁发布世界动作模型 DELE-w0.5 09-04 · 原文发布
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