研究者将 GPT-6 Astra 直接接入机器人，让其整理陌生厨房

斯坦福与 Caltech 的研究者构建 HomeBody 系统，让人形机器人由 GPT-6 Astra 驱动，在陌生厨房中自主完成整理任务。该系统跳过专门训练的控制层，由语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。

AI推荐理由 斯坦福与 Caltech 研究者提出 HomeBody 系统，将 GPT-6 Astra 直接接入人形机器人，跳过专门训练的控制层，由语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能，在陌生厨房中自主整理。新信息在于架构选择（无专用控制层）与任务场景；局限是输入仅为摘要，未给出成功率、对比基线或失败案例，独立完成程度无法验证。