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清华等提出 StageWAM：为世界动作模型加入阶段级预测
清华大学 AIR 联合多家机构提出 StageWAM，在世界动作模型中引入基于 V-JEPA2 的阶段预测器，同时建模短期物理未来与任务阶段语义未来。在 RoboTwin 2.0 的 50 个双臂任务上，StageWAM 整体成功率达 90.25%，成功轨迹平均执行步数较 Motus 减少 5.97%。
AI推荐理由 该研究提升了机器人操作任务的效率和成功率，对具身智能和机器人学习领域具有参考价值。
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