DynaHarness：面向自演化机器人 Agent 的动态物理执行框架

论文提出 DynaHarness，通过共享执行契约把语义推理与物理治理耦合，并将失败证据转化为经验证的能力修订。慢脑提出能力与符号参数，快脑负责落地与监控命令、拒绝未解析动作、替换能力并在需要时请求重规划；物理执行契约约束每条被接受的命令，并在解析技能、恢复技能与冻结的 VLA 上记录执行证据，失败归因据此定位故障并指导针对性修订。摘要未给出任务成功率等量化结果。

AI推荐理由 arXiv 论文，提出 DynaHarness 动态物理执行框架，用共享执行契约把语义推理与物理执行耦合，并将失败证据转化为经验证的能力修订。思路对长程机器人操作有参考价值，但摘要仅描述架构，未给出任务成功率或对比数据，效果尚不可判断。