Oído：面向 ESP32-S3 的开源语音识别，无需命令词表

Oído 是 Lokutor 为 ESP32-S3 构建的开源语音转文本引擎，接受开放词表的英文语音而非固定命令列表，识别计算保留在设备端，无需云端推理、GPU 或 NPU，代码发布于 github.com/lokutor-ai/oido。作者明确边界：截至 2026 年 9 月 30 日，引擎的算术与固件转写仅在主机和 Espressif QEMU 模拟器上验证，物理板速度测量仍待完成，演示使用芯片精确转写，并非实机实时运行画面。

AI推荐理由 Oído 是 Lokutor 为 ESP32-S3 构建的开源端侧语音转文本引擎，支持开放词表英文语音、无需云端推理或 GPU/NPU，代码已发布在 GitHub。文章明确划出边界：截至 2026 年 9 月 30 日，算术与固件转写仅在主机和 Espressif QEMU 模拟器上验证，物理板速度测量仍待完成，演示为芯片精确转写而非实机实时画面，这种对未验证部分的诚实说明提升了可信度。