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新论文提出WDL-OPD：弱驱动在线策略蒸馏及混合约束协同训练方法
该研究聚焦在线策略蒸馏中师生模型状态分布不一致引发的训练不稳定问题。所提WDL-OPD方法通过弱驱动机制与混合约束协同训练，使学习器在自身采样的轨迹上更稳定地模仿教师模型。实验表明该方法有助于缓解更新反馈回路中的偏差。
AI推荐理由 该方法的直接意义在于缓解在线策略蒸馏中因师生状态分布不一致导致的训练不稳定性，从而降低策略迁移与模型压缩时的调参成本；若其混合约束协同训练被验证有效，或能提升高安全要求场景下策略训练的可靠性。
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