我在树莓派上做了个听懂 Hinglish 的机械臂，不用 LLM

开发者用 3.22 亿参数的决策模型 Laya、两个小型语音识别器和 50Hz 运动控制环，在树莓派上实现离线 Hinglish 语音控制机械臂，将“haath hilao”等混合语指令映射为动作，响应约 0.1 秒。文中给出“wave hello to everyone”识别为 WAVE、准确率 100%、耗时 122ms 的示例，代码与评测已开源（MIT），但作者也说明了仍存在失败场景。

AI推荐理由 项目在树莓派上以 3.22 亿参数“决策模型”加小型语音识别器实现 Hinglish 指令控制机械臂，离线运行、延迟约 0.1 秒，并给出“wave hello”100%、122ms 的单例数据，展示了不依赖大语言模型的端侧具身控制路线。证据仍以作者自述和有限样例为主，泛化能力未验证。